セクハラへの措置は、正社員のみで良いですか？

はい。する必要があります。

職場におけるセクシュアルハラスメントは、
「職場」において行われる、「労働者」の意に反する「性的な言動」に対する
労働者の対応により労働条件について不利益を受けたり、「性的な言動」に
より就業環境が害されることです。

上記の「労働者」とは
正規労働者のみならず、パートタイム労働者、契約社員など
いわゆる非正規労働者を含む、事業主が雇用する労働者のすべてを言います。

派遣労働者については、派遣元事業主のみならず、
労働者派遣の役務の提供を受ける者（派遣先事業主）も、
自ら雇用する労働者と同様に、措置を講ずる必要がありますので、
ご注意ください。

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※参照
厚生労働省　都道府県労働局雇用均等室「セクシャルハラスメント対策マニュアル」